أهلا وسهلا بك زائرنا الكريم، اذا كانت هذه زيارتك الأولى للمنتدى، فيرجى التكرم بالاطلاع على القوانين بالضغط هنا. كما يشرفنا أن تقوم بالتسجيل بالضغط هنا إذا رغبت بالمشاركة في المنتدى، أما إذا رغبت بقراءة المواضيع والإطلاع فتفضل بزيارة المواضيع التي ترغب.
موضوع: Iver4 900 : مركبة غير مأهوله تحت الماء الأربعاء 29 أبريل 2020 - 7:44
Iver4 900 هي مركبة جديدة غير مأهولة تحت الماء (UUV) تم تطويرها وتصنيعها بواسطة L3Harris OceanServer.
يتم استخدام UUV في مجموعة من التطبيقات التجارية والدفاعية.
ستفي Iver4 بمتطلبات العملاء البحريين بهدف إكمال مهام البعثات الطويلة.
يمكن نشرها بسرعة خلال مختلف المهام غير المأهولة تحت الماء .
Iver4 قادره على اكتشاف وتحديد الأهداف في قاع المحيط. كما أنها ستكمل الإجراءات الاستكشافية المضادة للألغام (EXMCM) والتخلص من الذخائر المتفجرة (EOD) وعمليات البحث تحت سطح البحر.
في سبتمبر 2019 ، تم عرض Iver4 UUV في تمرين التكنولوجيا البحرية المتقدمة (ANTX 2019 ).
وقد أكملت مهمة اختبار الحملة الاستقصائية MCM لمدة 12.5 ساعة و 27.5 ميلًا بحريًا خلال التمرين. أكملت Iver4 UUV مهمة التحمل الطويلة في كاليفورنيا / الولايات المتحدة في مايو 2019 وأجريت مهمة التحمل الطويلة لمدة 14 ساعة عبر مسار عبور يزيد عن 35 ميلا بحريا باستخدام تكوين بطارية هيدريد معدن النيكل (NiMH) القياسية. جمعت المركبه غير المأهوله بيانات سونار المسح الجانبي وقياس الأعماق عالية الجودة كجزء من مسح مخصص لأكثر من 10 ميل بحري.
يبلغ طول Iver4 900 UUV حوالي 2.5 متر وقادره على الغوص بعمق 300 متر . وتتميز بأنابيب من ألياف الكربون بطول 23 مترًا واتصالات تتبع وأمان متقدمة وقياسات دقيقة وقابلة للتكرار ونظام ملاحة دقيق للغاية.
يمكن نقل هذه ال UUV بسهولة حيث يمكن تقسيم المركبه إلى أقسام محمولة يمكن لشخصين حملها وإعادة تجميعها في الوجهة المطلوبة.
يمكن تكوينها للمناولة المباشرة والشحن والنقل على متن طائرة ركاب.
يمكن تشغيل المركبه غير المأهوله تحت الماء من السطح باستخدام ذراع تحكم قوي للتحكم عن بُعد مقاوم للماء والذي يمكن أن يعمل ضمن نطاق 300 متر.
سيتم استخدام وحدة تحكم المشغل Getac لتخطيط المهمة والتشغيل وعرض البيانات. ويشمل أيضًا برنامج تخطيط مهمة نواقل الخريطة وراديو سطح نواقل الخريطة
ستوفر المنصة غير المأهولة خيارات للحمولات المخصصة بناءً على متطلبات العملاء.
الجزء الخارجي من المركبه مصنوع من مادة التيتانيوم وألياف الكربون لضمان المتانة في البيئات البحرية و ستحتوي على حمولات رطبة قابلة للتوصيل ومعرفة من قبل المستخدم وقابلة للتبديل. يحتوي صندوق السطح العلوي على مودم سمعي benthos لدعم الاتصالات تحت سطح الأرض.
تم دمج Iver4 900 UUV مع نظام سونار µSAS وهو عبارة عن سونار ذو تداخل منخفض SWAP (الحجم والوزن والقوة).
يسمح النظام بشكل أساسي بزيادة التغطية والقيام برحلات أطول لمهام UUV. تتميز المركبة غير المأهولة تحت الماء بمستشعرات عمق عالية الدقة لتوفير بيانات دقيقة. يتم تثبيته أيضًا بمستشعر SVP الذي يقيس سرعة الصوت. يتم تنفيذ الملاحة استنادًا إلى جيروسكوب الألياف الضوئية iXBlue PHINS Compact C3. سيتم تجهيزه بأنظمة أمان مثل الوزن المنخفض وأنظمة watchdog iridium .
تتوفر UUV أيضًا ببطارية ليثيوم أيون توفر قدرة تحمل تصل إلى 40 ساعة. سيسمح التحمل الموسع لـ UUV بدعم المهام مثل الإجراءات المضادة للألغام والحرب المضادة للغواصات والمسح الموسع وكذلك المخابرات والمراقبة والاستطلاع. توفر UUV نطاقًا يزيد عن 40 ميلا بحريا مع بطارية NiMH و 80 ميلا بحريا عند تثبيتها ببطارية ليثيوم أيون. يمكّن نظام الدفع للمركبة الابحار تحت الماء بسرعة 3 عقده.
تم اختيار نورثروب غرومان لدمج أنظمة السونار الخاصة بها في Iver4 UUV في فبراير 2020.
وسيتم تركيب أنظمة السونار في منشأة L3Harris Fall River وسيتم اختبارها في سان دييغو من قبل البحرية الأمريكية. اختارت البحرية الأمريكية ووحدة الابتكار الدفاعي DIU شركة L3Harris لتسليم Iver4-900 UUV إلى البحرية الامريكيه في يناير 2019.