Vityaz-D هي مركبة جديدة تعمل بشكل مستقل تحت الماء تم تصنيعها بواسطة مكتب التصميم المركزي للهندسة البحرية (RUBIN).
المركبة Vityaz-D هي أول مركبة تحت الماء ذاتية التحكم بالكامل (UUV) في العالم وصلت إلى أعمق نقطة في المحيط العالمي ، وهي خندق ماريانا.
تم تطوير المركبة الغير مأهولة الغاطسة محليًا بواسطة RUBIN بالتعاون مع المؤسسة الروسية لمشاريع البحث المتقدم.
تخطط البحرية الروسية لاستبدال أسطولها من الغواصات غير المأهولة في أعماق البحار بمركبة غاطسة غير مأهولة نوع Vityaz-D لعملياتها العسكرية.
بدأ تطوير Vityaz-D في سبتمبر 2017. أقيم حفل وضع عارضة للمركبة الغاطسة الغير مأهولة في مصنع تجميع الإنتاج التجريبي في نوفمبر 2018.
في مايو 2020 ، وصلت المركبة الغاطسة العميقة إلى قاع خندق ماريانا وقامت بمهمة مستقلة بناءً على برنامج مثبت مسبقًا. حيث وصلت إلى عمق 10028 مترًا وقامت بتركيب راية تكريماً للذكرى 75 للانتصار السوفيتي في الحرب الوطنية العظمى.
كشفت روسيا النقاب عن المركبة الغاطسة في المنتدى العسكري والتقني الدولي للجيش 2020 الذي عقد في كوبينكا خارج موسكو في يوليو 2020.
أعلن المطورون أن المركبة غير المأهولة Vityaz-D الغاطسة في أعماق البحار ستخضع لتحديثات تشمل تركيب كاميرات فيديو إضافية في أغسطس 2020. وستكون المركبة التي تمت ترقيتها قادرة على الغطس دون مساعدة من المحطة السفلية ، مما يتيح لها أداء مهام مستقلة باستخدام اتصالاتها الخاصة.
Vityaz-D هي أول مركبة تحت الماء بدون طاقم قادرة على استكشاف قاع المحيط في الأعماق القصوى.بدنها مصنوع من سبائك التيتانيوم
يبلغ طول المركبة 5.7 متر وقطرها 1.3 متر ويزن 5.7 طن. يمكن أن تعمل على عمق 12000 متر كحد أقصى.
تشتمل المكونات الأساسية لـ Vityaz-D على جهاز مستقل غير مأهول (ANPA SGP) ، ومحطة قاع البحار العميقة (GDS SN) ومعدات غرفة التحكم.
المركبة مزودة بذكاء اصطناعي (AI) ، مما يمكنها من تجنب العقبات على طول مسارها واكتشاف الأماكن الضيقة.
السيارة مزودة بأربع كاميرات للصور / الفيديو ، وسونار ثنائي التردد للمسح الجانبي وأربعة أجهزة صوت صدى. كما تشتمل على سجل دوبلر ، ومعدات على ظهر السفن والمعدات المساعدة ، ونظام استشعار المعلمات البيئية.
تنفذ المركبة الغير مأهولة العمليات بدون مشغل باستخدام نظام تحكم على متنها ، والذي ينفذ خوارزميات التحكم.
تعالج Vityaz-D الاتصالات من خلال قنوات مختلفة ، بما في ذلك اتصالات السونار والأقمار الصناعية و UHF ، وكذلك عبر قناة Wi-Fi.
يتم نقل البيانات التي تم جمعها بواسطة هذه مركبة الغاطسة في الأعماق إلى السفينة الأم ومحطة الالتقاط السفلية من خلال قناة مائية - صوتية.
المركبة الغير مأهولة الغاطسة تحت الماء قادرة أيضًا على إجراء البحث ومسح الأعماق للمنطقة ، ومسح السونار للطبوغرافيا السفلية ، بالإضافة إلى قياس المعلمات الفيزيائية المائية للبيئة البحرية.
كما يتم استخدامها لإظهار التقنيات الجديدة لتطوير مرافق مبتكرة ودعم التقدم العلمي والتكنولوجي في تطوير الفضاء تحت الماء للبحار والمحيطات ، باستخدام منتجات البحث والتطوير الأصلية عالية التقنية.
يمكن نشر المركبة الغير مأهولة الغاطسة تحت الماء في مهام البحث والبحث (SAR) في طبقة قاع البحر ، وكذلك في قاع المحيطات على أعماق تصل إلى 12000 متر. كما أنها تستخدم لاستكشاف تقنيات ومواد إنتاج AUV لأنظمة AUV المستقبلية التي يمكن أن تعمل في المياه العميقة للغاية للمحيطات.
يتم تشغيل السيارة تحت الماء بواسطة أربع وحدات طاقة كهربائية رئيسية وعشرة وحدات دفع thrusters كهربائية.
تبلغ سرعة الغوص قرابة 1 م / ث ، بينما أقصى قدرة على التحمل هي 24 ساعة.
مصدر
موضوع: Vityaz-D : مركبه غير مأهولة غاطسة تحت المأء 
الجمعة 11 سبتمبر 2020 - 5:27
