الصاروخ الروسي AT-4b Spigot أحد أبطال معركة الجنوب اللبناني ، مع مدى أقصى يبلغ 2500 م ، ورأس حربية زنة 1.7 كلغم ، قادرة على إختراق 400 ملم ، بعد إختراق الدروع التفاعلية . يضع الرامي الشعيرات المتصالبة فى جهاز التسديد ( يحتوي على مرقب بصري للتكبير النهاري / الليلي ) على الهدف ثم يطلق الصاروخ ، وتقوم وحدة التوجيه فى نظام الإطلاق ، بتحسس أي تغيير فى مسارالصاروخ ( عن طريق إستقبال الإشارات الصادرة عن شمعة صغيرة للأشعة تحت الحمراء فى مؤخرة الصاروخ ، يستقبلها مستشعر الأشعة تحت الحمراء IR المثبت بجهاز التسديد ) ثم يقوم النظام بإجراء عمليات حسابية لتنفيذ التصحيحات ، التى تُرسل بدورها عن طريق السلك إلى الصاروخ .
وفى الوقت الذي تستمر به وحدة التوجيه بعملها ،وإرسال إشارات كهربائية تعويضية Compensatory تنقل عبر السلك ، لتصحيح أي إنحراف بين خط التسديد ومسار الصاروخ ( نتيجة رياح جانبية مثلاً ) ، فإن الأسطح الإيروديناميكية Aerodynamic للصاروخ ، تضطلع بمهمة المحافظة على طيران الصاروخ والمناورة Manoeuver حتى الإرتطام بالهدف .