صاروخ AGM-86 هو السلاح الاساسى طويل المدى الذى يطلق من على متن القاذفات الاستراتيجية بى52 ....ورغم التحول من الرؤوس النووية الى الرؤوس التقليدية سيظل هذا الصاروخ هام فى المستقبل .
ويرجع تطوير هذا الصاروخ الى العام 1968 حين وضعت القوات الجوية الامريكية مطلبا لصواريخ جوالة دون مستوى الصوت...وكان مقرر له ان يحمل على البى52 والبى1 وكان من الممكن ان يزود برأس نووى صغير...وبدأ الانتاج الرسمى له عام1970 ولكن ارتفعت تكلفة انتاجه بعض الشىء فى البداية...وفى يونيو1973 توقفت عملية انتاجه على اعتبار ان انتاج صاروخ جوال عادى اقل تكلفة من انتاج صاروخ جوال بقدرة مناورة وشرك مثل هذا .
بعد ذلك طلبت القوات الجوية الامريكية تطوير صواريخ جوالة طويلة المدى له القدرة على حمل رؤوس نووية وتطلق من الجو بدأ بالنموذج الذى تم وقف انتاجه قبل ذلك..النموذج الاول كان بطول 4,3 متر واجريت اول رحلة اطلاق عام 1976وايستخدم الصاروخ نظام الملاحة بالقصور الذاتى فى توجيهه .
خلال انتاج النسخة الاولى اصدرت القوات الجوية الامريكية طلبا لصواريخ ذات مدى اكبر (2400كم) وكان ذلك اما باستخدام خزانات وقود اضافية مع عدم تغيير الصاروخ اساسا اوانتاج صاروخ جديد تحت مسمى ERV ......وهذا ما حدث .
تم انتاج النسخة الثانية من الصاروخ وحلقت لاول مرة عام1979 .....وفى عام 1981 تم تجربته على البى52 .
النسخة الثانية كانت تدور بمحرك F107-ER-100 ومسلحة برأس نووى حرارى W-80-1 مع نظام الملاحة بالقصور الذاتى LITTON P-1000 والتى يتم تحديثها فورا قبل الاطلاق بأنظمة موجودة فى البى52 ......الاجنحة واسطح التحكم مطواة مع بعضها وتفرد بعد ثانيتين من الاطلاق......
وعندما يكون فى مستوى منخفض يستخدم نظام McDonnell Douglas AN/DPW-23 TERCOM للوصول للهدف.....
والمعلومات التى تصله من مقياس الارتفاع الرادارى تتصل بخريطة رادارية للمنطقة مبرمجة من قبل......
اما البى52 فتزود بنظام CSRL (Common Strategic Rotary Launcher) ...
فى عام 1986 طورت شركة بوينغ نسخة ثالثة من الصاروخ مع تغيير الرؤوس النووية برؤوس تقليدية زنة900 كجم ...كما زودت هذه النسخة بنظام الملاحة GPD لضمان دقة اكبر....وقد استخدمت بنجاح فى عملية عاصفة الصحراء عام1991 وحرب حلف شمال الاطلسى ضد صربيا عام 1999 ........
سميت هذه النسخة CALCM Block 0 .......اما البلوك 1 كان مزود بالكترونيات طيران افضل ...وملاحة ايضا...بالاضافة لوزن اكبر (1450كجم) ....واختبر بنجاح عام 1996 ..
ونتيجة لذلك طورت جميع البلوك0 الى البلوك 1....
تم التطوير ايضا الى البلوك 2 وهو مزود ب new Lockheed Martin 540 kg (1200 lb) AUP (Advanced Unitary Penetrator) ....والذى يزيد من قدرة اختراق الاهداف العميقة........
واخيرا تم اختبار النسخةAGM-86D فى نوفمبر عام 2001......