قام العالم الأمريكي (يوجين ستونر) في عام 1955 بتصميم سلاح أرم لايت (Armalite) وأخذ تصميمه من سلاحين: سلاح سويدي (AG42) وسلاح أمريكي (GRAND M1).
وقد كان هذا عيار السلاح (7.62 × 51) ملم, وبعد الحرب العالمية الثانية استخدم الجيش الأمريكي السلاح M14 بهذا العيار السابق, وفي العام 1956 تم تغيير العيار إلى (45 × 5,56) ملم, ويمكن الرمي بهذا السلاح بشكل آلي ونصف آلي, وسعة المخزن (20) طلقة أو أكثر وكان وزن السلاح مع المخزن لا يتجاوز (2,74) كجم وكانت طلقته تخرق الخوذة العسكرية على بعد (500) متر.
ثم قام العالم (يوجسين ستونز) ببعض التعديلات في AR10 فغير عيار الطلقة
من (7.62 × 51) ملم إلى (45 × 5,56) وأطلق عليه اسم (AR15), ثم أرسل
السلاح إلى فيتنام الجنوبية في عام 1961م
بقصد تجربته وقامت القوات البرية الأمريكية بطلب الحصول على كمية (104000)
بندقية من هذا النوع في عام 1963 واسمه العسكري هو (M16A1) وغير الجيش
الأمريكي سلاحه عام 1966م من (M14) إلى (XM16A1) بتغيير اسم السلاح فقط
وأطلق عليه (M16A1).
وفي أوائل العام 1980 قام الجيش الأمريكي ببعض التعديلات على السلاح وأطلق عليه اسم (M16A2). وفي عام 1982 غير الجيش الأمريكي إلى (M16A2) ودخل أول تجربة في عام 1989م في حرب بنما.
ويمكن تركيب منظار على السلاح للتصويب بشكل أفضل, ويمكن أيضاً تركيب قاذف للقنابل على هذه البندقية من عيار (40) ملم ويسمى بـ(M203).
كما أنه توجد عدد من النماذج لهذا السلاح والتي تعمل بنفس الميكانيكة.