حواس الجسم البشري من تحديد إتجاه الحركه والسرعه والدوران واتجاهه و غيرها من الأشياء التي تم ذكرها في هذا المثال عي الجسم البشري وذلك النظام هو مايسمي الملاحه بالقصور الذاتي أو Inertial Navigation System و إختصاره INS

تاريخ الملاحه بالقصور الذاتي


ظهرت المبادئ العامه للملاحه بالقصور الذاتي منذ أوائل القرن العشرين عندما تم إكتشاف الجيروسكوبات في عام 1923 أستطاع المهندس الألماني ماكس شولر وصف طريقه يتم عن طريقها رسم خط مستقيم عمودي لا يتغير ولا يميل عندما تتغير مركبة السرعه ويستخدم ذلك الخط لقياس المسافه بين المركبه و المكان التي تريد أن تصل إليه كانت الفكره صحيحه من الناحيه النظريه ولكنهم لم يستطيعوا تنفيذها بسبب عدم توافر الإمكانيات التي تمنع ذلك الخط من الميلان ولكن الأن في عصرنا هذا تعتبر هذه النظريه هي أساس بناء الأنظمه الإلكترونيه التي تحول دون ميلان الخط العمودي في الحرب العالميه الثانيه نجح العلماء الألمان بإختراع نظاما للتوجيه عبر القصور الذاتي وتم إستخدامه علي متن الصاروخ الباليستي الأول V-2 الذي تم إستخدامه لقصف المدن البريطانيه ولكن هذا النظام لم يكن بالدقه اللازمه
ولكن نجح بعض العلماء في الولايت المتحده الأمريكيه في أواخر الأربعينيات بأختراع جهاز للملاحه عبر القصور الذاتي يتسم بالدقه
الشديده وتم تجربته في  رحله عبر القارات عام 1953 وبعد ذلك تم تزويد غواصات أمريكيه بأجهزة ملاحه بالقصور الذاتي حتي تتمكن
من الإبحار تحت جليد القطب الشمالي وبعد ذلك توالت الأسلحه التي يتم تزويدها بتلك الأنظمه منها الغواصات والسفن والصواريخ

طريقة العمل


نظام الملاحه بالقصور الذاتي يحتوي علي عدد كبير من الأجهزه التي تقيس السرعه والإتجاه والميل والدوران وتحديد محور الدوران
حيث يتم حساب التسارع و محور الدوران وتحديد إتجاه الحركه سواء كان شمالا جنوبا وغيرها من الإتجاهات
ويتم حساب أيضا السرعه الزاويه أي تطبيق قوانين الفيزياء في معرفة حالة الجسم أثناء الحركه عن طريق مجموعه من المقاييس
والجيروسكوبات ووحدة حاسوب وغيرها من الأدوات التي يتم دمجها معا لتكوين نظام الملاحه بالقصور الذاتي
وكل تلك الأجهزه تستخدم قوانين نيوتن للحركه في حساب تلك المتغيرات والمركيات
ولكن قبل الإستخدام يجب أن يتم إدخال البيانات الأساسيه عن الجسم عن طريق عامل خارجي سواء كان بطريقه يدويه عن طريق العنصر البشري أو عن طريق إستخدام نظام تحديد المواقع العالمي GPS وبعد ذلك يعمل النظام بطريقه مستقله بذاته لإرشاد الجسم
بالبيانات اللازمه للملاحه  وما يميز نظام الملاحه بالقصور الذاتي هو صعوبة أو إستحالة التشويش عليه من قبل عامل خارجي
لذلك يكون النظام في أمان من الحرب الإلكترونيه التي تعيق الكثير من النظم علي أداء المهام الموكله إليها

أمثله علي إستخدامات INS
يستخدم نظام الملاحه بالقصور الذاتي علي متن جميع السفن و الغواصات والطائرات والصواريخ الكروز وغيرها من الأسلحه ولكني سأقوم
بسرد بعض الأسلحه المميزه التي تستخدم ذلك النظام
الصاروخ الموجه TAURUS KEPD 350

الصاروخ الموجه Storm Shadow

الغواصه الأمريكيه نوتيلوس أول غواصه أمريكيه نوويه وصلت للقطب الشمالي وتم تزويدها بنظام INS للملاحه تحت جليد القطب الشمالي



المصادر
http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_navigation_system
http://www.skybrary.aero/index.php/Inertial_Navigation_System_%28INS%29
http://www.intechopen.com/books/new-approach-of-indoor-and-outdoor-localization-systems/inertial-navigation-systems-and-its-practical-applications

موضوع خفيف وسهل الفهم

تقييم +

النظام ins اول نظام توجيه واعتقها يتخدم في توجيه الصواريخ الباليستية بانواعها وحتى الان يستعمل بالعديد من الانواع ان لم يكن اغلبها رغم انه تم ايتبداله بانظمة توجيه افضل مثل gps-glonass وغيرها ...

وبالطبع الالمان هم من اول من وضعو هذا النظام كغيره من الانظمة افكار المانية خالصة .... لكن حتى استعماله كما ذكرت كان محدودا حينها بسبب الدقة الفقيرة والخيالية التي تحدث للصواريخ حينها حيث نسمع بصاروخ دائرة الخطأ به 2000+ متر ....لكن على الرغم من هذا النظام يستعمل حتى الان بالصواريخ الباليستية خاصة لكن مع العمل مع انظمة توجيه اخرى كما ذكرنا 

سعيد بمرورك
ما يميز Interial navigation System هو صعوبة التشويش عليه لأنه نظام مستقل بذاته لا يحتاج
أي مساعدات أو عوامل خارجيه حتي يعمل

تحياتى لك اخى الكريم موضوع جميل و تقبل تقييمى 

التوجيه الذاتى تظهر فائدته الحقيقية اذا تم التشويش على الصاروخ و فقد الاتصال بنظام توجيهه الاساسى

تحياتى لك 

في نظري نقطة تفوقه الوحيدة القوية هي صعوبة التشويش عليه

تقيمي