سلسلة ال155مليمتر M109 ، هاونات متوسّطة ذاتية الدفع, أسلحةَ دعمِ مقاتلةِ نقَّالةِ جداً
دخلت الخدمة الاسرائيلية في اوائل السبعينات وشاركت في حرب اكتوبر وهي نوعان في الجيش الاسرائيلي
DOHER - ROCHEV
.تمتلك مدى منطلق مِنْ 350 كيلومترِ وفي سرعةِ بحدود 56 كيلومتر بالساعة.حمولة المعركة ،سلسلة إم 109 تَزنُ 27.5 طنَ. ووزن القذيفةِ ال155مليمترَ 45 كيلوغرامَ.سلسلةِ هاون إم 109 عبارة عن عربة والتي تُزوّدُ الدعمَ المسلّحَ للقتال، وقابلة للنقلُ الجويُ، محمّل داخلياً، ولَها قابليةُ حركة أرضيةُ ممتازةُ , يسمح للإطلاق في دائرة 360 درجةِ خلال تَسلّحِه الأساسيِ.ومدفعِ الـ155 المليمتراساسي في الجميع، وتَسلّحه الثانوي،M2 رشاش ثقيل . والنظامَ قادر على كلاهما مباشر (خَطّ البصرِ) وغير مباشر (خارج خَطِّ البصرِ) إطلاق


M109 عِنْدَهُ طاقم من ستة افراد، يَشْملُ القائدِ، مدفعي،ثلاثة أعضاء ذخيرةِ الذين يُحمّلونَ ويُطلقونَ النارَ والمدفعيين الذي يُعالجانِ الذخيرةَ والسائقِ. إنّ الهيكلَ يُصْنَعُ من درعِ الألمنيومِ المَلْحُومِ جداً. والسائقَ في جبهةِ الهيكلِ على اليسارِ، المحرّك على يمينه والبرجَ في المؤخّرةِ. والسائق عِنْدَهُ غطاء فتحةِ قطعةِ واحدة والذي يَفْتحُ إلى اليسارِ،والقائدَ جالسُ على الجانب الأيمنِ مِنْ البرجِ وعِنْدَهُ قبة صغيرة والتي يُمْكِنُ أَنْ يرصد خلال 360 °, والمدفعي جالسُ على الجانبِ اليسارِ للبرجِ ولَهُ غطاء فتحةِ قطعةِ واحدِة مربّعِ والذي يَفْتحُ إلى اليمين
برج درعِ الألمنيومِ المَلْحُومِ جداً في مؤخّرةِ الهيكلِ لَهُ فتحة مربّعة في كُلّ جانب والذي يَفْتحُ إلى الخلف، وأبواب توأمية في مؤخّرةِ البرجَ.والأبواب التوأمية مجهّزة في مؤخّرةِ البرجِ لإعادةِ تجهيز الذخيرةِ. وكُلّ جانب من بابِ الهيكلَ له مجرف كبير الذي يُنزّلُ يدوياً على الأرض قبل الإطلاق.


M109 مجهّز بأجهزة الرؤية الليلية. والعربة الأساسية يُمْكِنُ أَنْ تَعْبرَ إلى عمق 1.828 m بدون تحضيرِ. ويمكِن أَنْ تجهّزَ بعدّة برمائية تَشْملُ تسعة أكياس هوائية، أربعة لجانبي الهيكلِ وواحد في الجبهةِ. والوسائد، التي لاتحمل في العربةِ كجزء مِنْ أجهزتها الطبيعية، وهي يُمْكِن أَن تَدْفعُ نفسها عبر الأنهار بمساراتِها في 6.43 كيلومتر بالساعة.


Doher قُدّمَ إلى سلاح المدفعيةِ في 1993, Doher تحسين لRochev(إم 109 أي 1 وإم 109 أي 2). صمّمتْها وحدات صيانةِ الجيش الاسرائيلي . وهذا النموذجِ كَانَ الأخيرعلى صفّ التصاميمِ، ومنذ1997، كُلّ الخدمة الفعليةِ ل Rochevs إستبدلَت بDoher. بَعْدَ أَنْ إستلمتْ وحداتَ خدمة فعليةَ حصصهم، بَدأَ IDF بإسْتِبْدال البعض مِنْ عرباتَ وحداتِ الإحتياطي. واليوم الواحد يُمْكِنُ أَنْ يَجدَ في وحداتِ الإحتياطي كلتا Doher وRochev.


الإختلافات بين Rochev وDoher:

كُلّ الأنواع تَشتركُ في نفس الهيكلِ والبرجِ والبرميلِ والمحرّكِ والإرسالِ. وأغلب تحسيناتِ Doher داخلية ولا يُمْكن أنْ تُرى مِنْ خارج: ونظام الملاحة الداخلي (INS)، ونظام تنقية الهواء، وبَعْض التغييراتِ في الكابينة وحجرةِ السائقَ وأضافة حمايةَ NBC. والإختلافاتَ البصريةَ الخارجيةَ:
. رشاشتا غواصةِ على برجِ Doher، فقط واحد في Rochev.
وال إس إم جي الإضافي وَضعَ قُرْب درعِ البصرَ الباليستيَ.
- قفل السفرِ الكهربائيِ ففي Rochev أحد أفرادِ الطاقم يَجِبُ أَنْ يَقْفل يدوياً البرميل،
. الشكل المختلف لبرجِ القائدَ - برج NCO Doher يُمْكِنُ أَنْ يغلق في موقع شقِّ ,وهذاالموقع الذي لا يَجِدُ في Rochev.