الحلقة الثانية
نظام الملاحة بالقصور الذاتي

وسيلة للملاحة تُستخدم لتوجيه الصواريخ
والطائرات والغواصات وغيرها من المركبات. وعلى العكس من وسائل الملاحة
الأخرى، فإن التوجيه بالقصور الذاتي لا يعتمد على المراقبة من الأرض أو
النجوم، أو على إشارات الراديو والرادار، أو أية معلومات أخرى تأتي من
خارج المركبة. وعوضًا عن ذلك، فإن هنالك جهازًا يسمَّى ملاّح القصور الذاتي يوفر معلومات التوجيه. ويتكون هذا الجهاز من جيروسكوبات (عجلات علوية دوّارة) تحدد الاتجاه، ومقاييس التسارع (أجهزة تقيس التغيّيرات في السرعة والاتجاه). ويستخدم حاسوب إلكتروني هذه المعلومات ليحدد موقع المركبة ويوجهها.

ميزات التوجيه بالقصور الذاتي.
يمكن أن نوضح هذه الميزات بمثال رحلة الطائرة. فالطائرة، لكي تصل إلى
وجهتها، يجب أن: 1ـ تطير في الاتجاه السليم و2ـ تقطع المسافة الصحيحة. ومن
دون التوجيه بالقصور الذاتي، فإن على الطيار أن يعتمد على البوصلة أو
إشارات الراديو التي تصل إليه من مواقع معروفة على الأرض ليتأكد من أن
الطائرة تطير في الاتجاه السليم. ولدى الطيارين العديد من السبل لتحديد
المسافة التي قطعتها الطائرة. فهم يستطيعون النظر إلى المعالم الأرضية،
والتحقق من مواقع النجوم، وقياس الإشارات التي تصل إليهم من منارات
الراديو أو ضرب سرعة الطائرة في الوقت الذي استغرقته في الطيران. أما في
حال استخدام التوجيه بالقصور الذاتي، فإن كل ما يحتاجه الطيار هو النظر
إلى معداته الملاحية داخل طائرته. وبهذه الطريقة يستطيع الطيارون تبيُّن
طريقهم برغم ضعف الرؤية، أو تعطُّل أجهزة الاتصال، وغياب المعالم الأرضية.
وفي أوقات الحرب، لا يستطيع الأعداء التشويش على أنظمة التوجيه بالقصور
الذاتي بالمعلومات المزيفة أو المربكة.

كيف يعمل التوجيه بالقصور الذاتي.
يقيس ملاّح القصور الذاتي التغييرات التي تطرأ على حركة المركبة
أوتوماتيًا، ويرسل المعلومات إلى الحاسوب. بعد ذلك يحسب الحاسوب آثار كل
التغييّرات، ويتابع المدى الذي وصلت إليه الطائرة والاتجاه الذي تحركت
نحوه ابتداءً من نقطة انطلاقها.
وتدور ثلاثة جيروسكوبات داخل ملاّح القصور الذاتي في
الاتجاهات المختلفة على محاور. وتوضع المحاور بحيث تكون على زوايا مقدار
كل واحدة منها 90 درجة بالنسبة لبعضها بعضًا، وتشبه ثلاثة أطراف لصندوق
تجتمع في أحد أركانه. وتحافظ المحاور على اتجاهاتها طالما تُواصل
الجيروسكوبات دورانها السريع. ويُدعَّم كل جيروسكوب بمجموعة من المرتكزات
التي تبقي الآلة في وضع أفقي (إطارات للتحرك) وذلك حتى تبقى على موقعها
عندما تتمايل الطائرة، أو تنحدر، أو تدور. وتعمل الجيروسكوبات مع بعضها
لتكون نظام مرجعية يعمل بالقصور الذاتي (مجموعة من الخطوط الثابتة). وتكتشف أجهزة قياس التسارع التغييرات التي تحدث في حركة الطائرة مقارنة بخطوط الجيروسكوب.
ويقيس جهاز الملاحة الذي يعمل بالقصور الذاتي المسافة التي قطعتها المركبة بتسجيل التغييرات التي تطرأ على الخط العمودي. ويشير هذا الخط إلى الجهة الواقعة في اتجاه مركز الأرض. وتشير الزاوية بين الخطوط إلى المسافة بين النقطتين. وكل دقيقة (واحد من ستين من الدرجة) من الزاوية تشير إلى مسافة سطحية تبلغ ميلاً بحريًا واحدًا (1,852م). ويبلغ طول المسافة من مدينة نيويورك إلى لندن 3,600 أميال بحرية (50°و6 دقائق).

THNKS

يبدو ان هذا الموضوع غير شيق ولا يوجد احد من الاصدقاء يريد الرد علية

شكرا على موضوع القيم

غواصة الصواريخ البالستية السوفيتية
K-19 WidowMaker
K-19 هي الأولى من مشروع مجموعة الغواصات السوفيتية المعرف باسم المشروع 658
و هي أول غواصة نووية سوفيتية قادرة على حمل صواريخ بالستية ..
المشروع تضمن 8 غواصات من هذا النوع ..
عائلة هذا المشروع هي : K-16 , K-19 , K-33 , K-40 , K-55 , K-145 , K-149 , K-178
زودت هذه الغواصة بمفاعلين من نوع VM-A و هي قادرة على حمل 3 صواريخ بالستية تعمل
بالوقود السائل من نوع R-13 و هي تطلق من السطح ( ليست صواريخ قاعية )
يبلغ مدى هذه الصواريخ 650 كلم و قد خصصت للإبحار قرب السواحل الأمريكية الشرقية ( الأطلسية )
بدأت أعمال الصناعة بهذه الغواصة في تشرين الأول 1958 و انتهت اعمال بنائها في تشرين
الثاني عام 1960 بعد أكثر من عامين ..
و أثناء أعمال بنائها أزهقت عدد من الأرواح بسبب عدة من الحوادث الخاصة .. كاستنشاق غازات اللحام
السامة أو بسبب بعض الحوادث الخاصة ..
و انطلاقا من هنا امتلكت لقبها الشهير Widow Maker ( صانعة الأرامل ) ..
كان أول قبطان للغواصة هو الكابتن نيكولاي فلاديميروفيتش زيتييف ..
خرجت الغواصة من الخدمة عام 1991 .. الغواصة الآن مسكربة في أحد الأحواض العسكرية المدعة NERPA
في صحاري مورمانسك المتجمدة شمال روسيا ..
المواصفات الفنية و التعبوية :
الطول : 114 م
العرض : 9.2 م
الإزاحة : 4030 طن عائم
ـ 5000 طن مغمور
السرعة : 28 كم \سا عائم
ـ 48 كم \سا مغمور
المدى : 57500 كم مغمور
العمق الأقصى : 300 م
الطاقم : 125 شخص
التسليح : 3 صواريخ بالستية من نوع R-13 بمدى 650 كم
ـ 4 طوربيدات أمامية بقطر 533 مم
ـ 2 طوربيدات أمامية بقطر 406 مم
ـ 2 طوربيدات أمامية بقطر 406 مم
الدفع : مفاعلان نوويان من نوع VM-A بطاقة 70 ميغا واط
يحركان توربينان اثنين موصولين بعلبة للسرعة من نقلتين .

ياريت حد من الخبراء يعما موضوع عن الغواصة الالمانية التي كان تحمل جهاز الانجيما

F-5 TUNISIA كتب:

شكرا على موضوع القيم

الغواصات الألمانية الهجومية من الفئة u212 / U214 ، هي غواصات قادرة على قطع مسافات طويلة، وهي غائصة، وصولاً إلى مسرح العمليات. ولقد بدأت أول هذه الغواصات التجارب العملية السابقة لدخول الخدمة بدءاً من أكتوبر 2002. كما تُبْنَى غواصتان من هذه الفئة لمصلحة القوات البحرية الإيطالية، ينتظر دخولهما الخدمة عام 2005.
تتميز الغواصات من هذه الفئة بمنظومة متطورة للقيادة والسيطرة وإدارة النيران، موجودة مع المستشعرات والأسلحة ومنظومة الملاحة. ويوجد في الغواصة ستة أنابيب لقذف الطوربيدات، مقسمة على مجموعتَين ثلاثيتَين. وتحمل الطوربيد الثقيل من النوع DM 2A 4. كما تستخدم نظام المعاونة الإلكترونية من النوع FL 1800 U، المستخدم على متن الفرقاطات الألمانية، من الفئة Bremen وBrandenburg. وهي مزودة كذلك بنظام الإجراءات المضادة لخداع الطوربيدات المعادية، من النوع TAV 2000، الذي يتكون من أربعة قواذف، كلّ قاذف يتكون من 10 أنابيب إطلاق أجسام خداعية مزودة بمصادر صوتية، ومكبرات صوت من النوع الذي يعمل تحت الماء وتعمل على جذب الطوربيدات المعادية بعيداً عن الغواصة.
البيرسكوب الرئيسي للغواصة مزود بجهاز ضوئي لتحديد المسافة، وكاميرا تصوير حرارية، ومعدات استقبال لإشارات منظومة تحديد الموقع العالمية. وتستخدم بعض الغواصات بيرسكوباً مطوراً يحتوى على جهاز تحديد للمسافة بواسطة أشعة الليزر.
تتكون منظومة دفع الغواصة من نظام تقليدي للمولدات التي تعمل بوقود الديزل، ومنظومة من البطاريات الحامضية ذات الخلايا المصنوعة من مادة الرصاص؛ إضافة إلى نظام دفع لا يعتمد على الهواء Air-Independent Propulsion AIP، يستخدم عند الحركة الصامتة، مستمداً الوقود من خلايا مزودة بغاز الأكسجين وأخرى مزودة بغاز الهيدروجين. يتكون هذا النظام من 9 خلايا توفر كلّ واحدة منها 50 كيلوات.
النوع u212 من هذه الفئة، يُعَدّ أكثر تطوراً. وتعاقدت البحرية اليونانية لبناء أربع غواصات من هذا النوع، وستستلم أولها عام 2005. كما تعاقدت كوريا الجنوبية كذلك على شراء ثلاث غواصات من النوع U214، لتدخل الخدمة في الأعوام 2007، 2008 و2009 على الترتيب. ويتميز النوع U214 بمقدرة على الوصول إلى عمق 400م، ويصل طول الجسم إلى 65 م، وحمولة 1700 طن، وعُدِّل تصميم أربعة من أنابيب قذف الطوربيد، لتكون قادرة على إطلاق الصواريخ. كما طُوِّرت خلايا منظومة الدفع، بإضافة خليتَين من النوع Siemens PEM، توفر كلّ منهما قدرة 120 كيلوواتاً، وتتيح للغواصة البقاء تحت الماء لمدة أسبوعَين.

1. بلد المنشأ: ألمانيا.
2. الاستخدام: غواصة تقليدية متوسطة.
3. الدول المستخدِمة: ألمانيا، إيطاليا، اليونان، كوريا الجنوبية.

المواصفات العامة والفنية:

1. الأبعاد الخارجية

الطول: 56 م.
العرض: 7 م.
الغاطس: 6 م.
2. الأوزان
الحمولة، وهي طافية: 1524 طناً.
الحمولة، وهي غائصة: 1830 طناً.
3. الأداء
السرعة، وهي طافية: 20 كم / س.
السرعة، وهي غائصة: 36 كم / س.
المدى، وهي طافية، وبسرعة 15 كم/ س: 12.500 كم.
المدى، وهي غائصة، وبسرعة 15 كم / س: 700 كم.
عمق الغوص: 300 م.
4. التسليح
أنابيب قذف الطوربيد: 6×533 م.
الطوربيد: DM2A4.
5. المستشعرات والمعدات الإلكترونية
منظومة القيادة والسيطرة وإدارة النيران: BCWCS.
منظومة المعاونة الإلكترونية: EADS FL 1800U.
الأجسام الخداعية: TAU 2000.
جهاز الرادار: Hughes 1007, I-Bond.
أنظمة السونار: STN Atlas DBQS – 40،
STN Atlas MOA 3070.
7. القوة المحركة
مصدر الطاقة والحركة: كهرباء / ديزل.
المحرك: محرك ديزل من النوع MTU 16V 396.
قدرة المحرك: 3.12 ميجاوات.
8. الطاقم
الضباط: 5.
الدرجات الأخرى: 27.
9. مواصفات خاصة للنموذج U214
الطول: 64 م.
الارتفاع: 13 م.
قطر الجسم: 6.30 م.
الطاقم: 30 فرداً.
المدى: 21 ألف كم.
مدة البقاء تحت الماء: 3 أسابيع.

ارجو ان ينال اعجابكم كما ارجو من القيادة البحرية المصرية
ان تهتم بهذا النوع من الغواصة الجميلة التى من الممكن
ان توازى النوع الاسرائيلى دولفين :