تا سس الدرك الملكي المغربي سنة بعد الاستقلال اي سنة 1957 بمرسوم ضهير شريف, وينتمي بشكل رسمي الى القوات المسلحة الملكية المغربية FAR و على راسها القائد الاعلى لاركان الحرب الملك " محمد السادس ".
فقط سنة 1999 انضم اى اتحاد الشرطة ذات الصبغة العسكرية FIEP ,
ياخد الدرك الملكي على اختلاف الجيش اوامره مباشرة من الملك فيما يخص قضايا الدفاع الوطني اما فيما يخص المسائل الادارية و السكريتريا فينوب عنه الوزير الاول, منذ سنة 1973 القائد الثاني لهذه القوة هو الجنرال " حسني بنسليمان ".
يتالف الدرك المغربي من 20.000 دركي من بينهم 800 ضابط حسب احصائيات 2001 ,اما فيما يخص معاهد التكوين حسب المهام فهي كالاتي:
1. معهد تكوين الضباط EROG بالدارالبيضاء بقيادة الكولونيل " MOUJTAHID " و هي تعتني باكمال تكوين متخرجي اكاديمية "مكناس" لصغار الضباط ,كما تعتني بتكوين الضباط الساميين.
للاشارة ربع متخرجي اكاديمية مكناس هم من دول صديقة غالبا افريقية.
2. المعهد الملكي" بمراكش" ERGM و يديره الكولونيل-ماجور Driss BAMOUS و يتم هنا التكوين العملي للدركي بمختلف المهام و الفروع.
3. القيادة العامة etat-major " الرباط" العاصمة.
فروع الدرك المغربي:
1. وحدات السلامة الطرقية او الدرك المتحرك , اسست سنة 1962 و تضم عدا الوحدات المتنقلة بالدراجات او السيارات ايضا وحدة للمضليين.