أهلا وسهلا بك زائرنا الكريم، اذا كانت هذه زيارتك الأولى للمنتدى، فيرجى التكرم بالاطلاع على القوانين بالضغط هنا. كما يشرفنا أن تقوم بالتسجيل بالضغط هنا إذا رغبت بالمشاركة في المنتدى، أما إذا رغبت بقراءة المواضيع والإطلاع فتفضل بزيارة المواضيع التي ترغب.
الـبلد : العمر : 34المهنة : صيدليالمزاج : في فتره امتحاناتالتسجيل : 22/06/2011عدد المساهمات : 30معدل النشاط : 33التقييم : 1الدبـــابة : الطـــائرة : المروحية :
موضوع: طائره تحت الماء الأربعاء 22 يونيو 2011 - 3:53
بسم الله
من اسمي اللي مسجله معكم بالمنتدي اللااقي ده تستنبطون اني مهتم جدا بمجال الغواصات بكل انواعها
واعرفكم بنفسي س . م . س طالب بكليه الصيدله هوايتي الفزياء
وكوني طالب صيدلي ده وفر لي مجال مفتوح علي مصرعيه في دراسه الكمياء وعلم المواد وغير وبالضافه لهويتي في قرائه كتب الفزياء بكل انوعها باكبر المكتبات بالمنصوره (مصر)
وفي خلال عده سنوات اواثناء حرب اسرئيل علي غزه وما سمعته من استخدام اسرائيل لاسطولها البحري بوحشيه في القصف فكرت في صنع غواصه من الصفر
والحمد لله بدائت خطوه خطوه واعتمد علي كتب و مراجع وصفحات بحث كتير من الانترنت
وترجمت كتب للبحريه والطيران الامريكي لنفسي لكي استفيد منها
واستمر المجهود لاصل في تقديري الشعصي لوضع نموذج منقح بنسبه 70% واثق فيه ام ال 30% الباقيه فسيتطلب جهد وعرق مني وغيري في مجلات كتير لاكمال الاتصنيع للنموذج الاجريبي
اسم الاختراع وماهيته : اولا هي مش غواصه او طوربيد ! كيف ذلك ?
لو نظرنا لسلاح الجويه ستجدوا قطعتين مختلفتين وهم الطائره النفاثه و الهليكوبتر )المروحيه(
نرجع النظر للقطع البحريه نجد اتها فقط غواصه (مروحيه) و طوربيد )مروحي(
ولا توجد طائره تحت الماء !
يطلق بعض مصنفي السلاح علي الطورييد ابن عم الطائره
ولكن الطائره تستخدم للقصف وليس للاصتدام والتفجير !!!
اذا اين هي الطائره التي تتسع لشخص او شخصين وتكون بنفس سرعه الطوربيت او اعلي سرعه وتستخدم باعداد كبيره كالطائرات !
ولا تعتمد علي التخفي كما في الغواصات .
هذا السلاح لو وجد باحجام صغيره وسرعات عاليه واعداد كبيره ويغوص باعماق متفاوته .... بالتاكيد تستطيع السيطره علي المحيط البحري للعالم كله
تفاصيل اكتر : تعرفون الطوربيد شكفال وسرعته المذهله تحت الماء وعيكبه ولكني بفضل الله ساحاول التغلب علي هذا العيوب وامامي عده افكار تعتمد علي افكار مبتكره
اخترت محرك لاول مره سيكون في قطعه بحريه تغوص تحت الماء ذات حجم صغير جدا
استخدمت قدراتي الضئيله في صنع نظم التبريد والخزانات الوقوت والقياده وغير ذلك
في الختام ارغب وبشده في التفاع في هذا الاختراع واتمني تدلوني وتنصحوا اخوكم
واعتذر عن عدم نشر التفاصيل للسريه وعن ضعف اسلوب كتابتي وارحب بمناقشاتكم واتوسم فيكم الخير
موضوع: رد: طائره تحت الماء الأربعاء 22 يونيو 2011 - 4:09
اولا اهلا وسهلا بيك في المنتدى
ثانيا حذار على نفسك وعلى حاسوبك من الاختراق لو عندك صفحة فيسبوك احذف المعلومات الشخصية واطمسها واطمس كل ما يتعلق بك ولا تحاول استخدام برمجيات تمويه الاي بي لانها تكشفك وتسهل مراقبتك بدل اخفاء هويتك
الان نرجع للموضوع
فكرتك ليست بالمستحيلة بل وهي ممكنة جدا كيف ذلك ؟
لو نظرنا للطوربيد الالماني الباركودا لوجدنا ان سر سرعته يكمن في احاطة نفسه بفقاعة غازية تلك الفقاعة المستمرة التوليد تمنع الاحتكاك بالماء بالتالي تزيد السرعة بشكل كبير
الان كيف نولدها طبعا يحب عمل آلية من اجل امتصاص الماء وتحويلة الى بخار وضغطه ثم نفثه
اتمنى ان اكون افدتك ولو قليلا واي عراقيل تستطيع طرحها وانا مستعد لتطوير الفكرة تقنيا وعسكريا
مخترع غواصات
عريـــف
الـبلد : العمر : 34المهنة : صيدليالمزاج : في فتره امتحاناتالتسجيل : 22/06/2011عدد المساهمات : 30معدل النشاط : 33التقييم : 1الدبـــابة : الطـــائرة : المروحية :
موضوع: رد: طائره تحت الماء الأربعاء 22 يونيو 2011 - 4:50
اهلا اخي الكريم
عندك حق في موضوع الحذر ده
بس افضل اكون علي طبيعتي ولا اتوخي الحذر الكبير ده وانا بتكلم من علي شبكه موبينيل بمعني يجب ان يخترقوا شبكه موبينيل الاول ليصلوا الي معلوماتي
المهم عيب هذا الطربيد بختصار هو صفع الذيل وهذا العيب يجعله ضعف المناوره ويتعرض للتلف والانفجار لو قام باي نوع من المناوره ولذلك فهو يستخدم في طوربيدات الاعتراض للطوربيدات الاخري المعاديه
ده بختصار ولذلك لا يناسب اي غواصه ان تضع نفسها في هذا المأذق وعندي فكره جديده بدلا من نفث الغاز هذه تعتمد علي النانو تكنولوجي وبالطبع تحتاج للتجربه بس اوعدكم انها فكره رائعه جدا )سريه(
ولكن اخي بعيدا عن فقاعه الغاز هذه لو درسنا القوه الجويه ومضادات الطيران ستجد ان سرعه الطائره والمضاد تتقارب وان كانت المضادات لها سرعات مضاعفه
ولكن في البحر سرعه الطوربيد محدوده واذا وصلنا بالغواصه لسرعه الطوربيد او اكبر بقليل فهذا سيفتح لنا مجال لنقل المعركه الجويه لتكون تحت سطح البحر في معركه بحريه !!!!!!
موضوع: رد: طائره تحت الماء الأربعاء 22 يونيو 2011 - 5:12
اقتباس :
ولكن اخي بعيدا عن فقاعه الغاز هذه لو درسنا القوه الجويه ومضادات الطيران ستجد ان سرعه الطائره والمضاد تتقارب وان كانت المضادات لها سرعات مضاعفه
ولكن في البحر سرعه الطوربيد محدوده واذا وصلنا بالغواصه لسرعه الطوربيد او اكبر بقليل فهذا سيفتح لنا مجال لنقل المعركه الجويه لتكون تحت سطح البحر في معركه بحريه !!!!!!
كلامك صحيح لكن لا يمكن الوصول بمناورة اي مركبة تحت الماء الى نفس مقدار مناورة الطائرات في الجو فضلا على انك سوف تحتاج لجهاز للتحذير من قدوم الطوربيد المعادي وقياس المسافة بدقة لكي تتمكن من عمل انحراف في الوقت المناسب
هذا غير مشكلة ان الظغط سيكون مرتفع جدا على الملاح
انا ارى ان افضل طريقة للبقاء هي عدم اكتشافك اصلا
- بناء البدن من مواد عازلة للصوت - اختيار آلية دفع صامتة بدرجة كبيرة - حجم صغير وانسيابي
وكون الغواصة صغيرة سنتخلص من الكثير من المشاكل والعراقيل
بخصوص آلية انتاج الفقاعة الغازية الامر ليس بتلك الصعوبة
مارايك بالمحرك الكهربائي اقصد يعمل بالبطاريات ؟
عموما الفكرة تصلح في تطوير طوربيدات للدفاع الساحلي ولو حتى غير موجهة
مخترع غواصات
عريـــف
الـبلد : العمر : 34المهنة : صيدليالمزاج : في فتره امتحاناتالتسجيل : 22/06/2011عدد المساهمات : 30معدل النشاط : 33التقييم : 1الدبـــابة : الطـــائرة : المروحية :
موضوع: رد: طائره تحت الماء الأربعاء 22 يونيو 2011 - 5:53
بسم الله لنستطيع طرح الافكار ونقاشها ارجوا يكون كل رد بمشكله (اصعب مشكله ) ونمسكها واحده واحده حتي استطيع الرد علي كل المشاكل
اولا كل اللي قلته اخي له حلول
هختار مثلا المناوره : ضعف مناوره الغواصه = ضعف مناوره الطوربيد
اذا استطيع التغلب علي الطوربيد بقليل من المناوره وتساوي او ارتفاع سرعه الغواصه الجديده
وبالنسبه لتكنولوجيا النانو لن الجاء لهذه الفقاعه التي تجبر الطربيد علي السير في اتجاه واحد فقط
وبالنسبه لارتفاع الضغط : بالطبع الجدار الخارجي سيكون مصمم لتحمل الضغوط العاليه في الاعماق التي سنحددها لعمل الغواصه
وانا في اختراعي لا اقلد الغواصه واكرر نموذجها ففي نموذجي افكار جديده وليست تقليديه
وبالنسبه للسونار (الرادار البحري) سيكون محل دراسه وقد نستعين بنماذج سابقه وليس هو المعضله الكبيره حيث سيكون امر سهل بالنسبه لمتخصص في هذا المجال
وأعلق اني اعتمد علي الكم والكيف في وقت واحد
فاعتراض سرب غواصات ليس كاعتراض غواصات
وسرعه المركبه المتوقعه وقدرتها علي منافسه الطربيد في المناوره تجعلها في الطليعه
موضوع: رد: طائره تحت الماء الأربعاء 22 يونيو 2011 - 6:07
اولا اخي الكؤيم كيف سوف تكتشف ان هناك طوربيد قادم نحوك وكيف تعرف سرعته وبعده بدون هذه الامور لن تتمكن من عمل اي شيئ الى ان يقوم بنسفك
ولا تنسى ان هناك ما يعرف بالاعاقة السونارية اي تشويش السونار لذلك لا اتوقع ان هذه المشكلة سهلة ابدا
لذلك انا اقترح الحل الاتي بدل من كل هذا التعقيد يمكن بناء غواصة صغيرة تتمتع بخواص ماصة للموجات السونارية عبر مواد مركبة خاصة وفي نفس الوقت استخدام آلية دفع صامتة وهناك الكثير من الافكار حول تطبيقات تشبه الزعانف ولكنها تكون بشكل آخر وغالبا ما تستخدم في الغواصات الرياضية الصغيرة
اقتباس :
وبالنسبه لتكنولوجيا النانو لن الجاء لهذه الفقاعه التي تجبر الطربيد علي السير في اتجاه واحد فقط
ارى انه يمكن اللجوء اليها عند الهرب بعد اتمام المهمة للهرب باقصى سرعة ثم اخي كان عليك ان تسال اولا لماذا لا يمكن للطوربيد المناورة لما يستخدم فقاعة علنا نجد حلا
الجواب هو ان سرعة الطوربيد في الفقاعة كبيرة جدا فلو يقوم بالمناورة سوف يلامس الماء وهو بتلك السرعة فيكون مثل طائرة سقطت على سطح البحر ويتحطم لكن لو تم انتاج فقاعة يتم نفثها بالشكل المناسب في زوايا مناسبة ربما يمكن توسيع مجال المناورة قليلا
موضوع: رد: طائره تحت الماء الأربعاء 22 يونيو 2011 - 7:12
وترجمت كتب للبحريه والطيران الامريكي لنفسي لكي استفيد منها (نحن العرب اول منفكر في كل شي يا خسارة بعد كل ده نرجع ونترجم الكتب دهما كانو بيترجمو كتبنا احنا وكانو لا يفقهون شي لا حول ولا قوة الا بالله
مخترع غواصات
عريـــف
الـبلد : العمر : 34المهنة : صيدليالمزاج : في فتره امتحاناتالتسجيل : 22/06/2011عدد المساهمات : 30معدل النشاط : 33التقييم : 1الدبـــابة : الطـــائرة : المروحية :
موضوع: رد: طائره تحت الماء الأربعاء 22 يونيو 2011 - 7:40
في ايه هههههه قال رسول الله صلي الله عليه وسلم : اطلبوا العلم ولو في الصين
العرب قبل ان يزدهروا علميا تعلموا من الحضارات التي قبلها وبنوا عليها
وهذا ما افعله وهو اعرف اقصي ما وصلوا له ثم ابني عليه وياتوا هم ليتعلموا منا
هذا الدنيا احوال وازمان ولا تحملني خطاء اجدادي والاجيال السابقه
المهم يا اخي استعجب من ردك هذا كيف توظف شئ لا تعرفه وتقول نستخدمهاا وقت الهروب
عموما ساغير اسلوب الحوار وساعطيك انا الاسلئله هل الغواصه اللي حجمها يعادل عماره 10 ادوار عندما يكتشفها طوربيد بتستسلم ؟
لما تتكلم الان عن السونار الطبيعي نبداء فيه عند الانتهاء من تصنيع الغواصه
ده المنطق
انا اجابتك بالاعلي عن صفع الذيل وانه لا فائده منه الان علي الاقل
فلما تصر في الخوض فيه !
المهم احب اسئل ما هي المواجه الحربيه الاسؤ التي من الممكن ان تواجهها غواصه ؟
Almosheer
عمـــيد
الـبلد : العمر : 47المهنة : جراح سابق بالجيش المصرىالمزاج : الحمد للهالتسجيل : 18/05/2011عدد المساهمات : 1708معدل النشاط : 2139التقييم : 400الدبـــابة : الطـــائرة : المروحية :
موضوع: رد: طائره تحت الماء الأربعاء 22 يونيو 2011 - 7:44
مخترع غواصات كتب:
بسم الله
من اسمي اللي مسجله معكم بالمنتدي اللااقي ده تستنبطون اني مهتم جدا بمجال الغواصات بكل انواعها
واعرفكم بنفسي س . م . س طالب بكليه الصيدله هوايتي الفزياء
وكوني طالب صيدلي ده وفر لي مجال مفتوح علي مصرعيه في دراسه الكمياء وعلم المواد وغير وبالضافه لهويتي في قرائه كتب الفزياء بكل انوعها باكبر المكتبات بالمنصوره (مصر)
وفي خلال عده سنوات اواثناء حرب اسرئيل علي غزه وما سمعته من استخدام اسرائيل لاسطولها البحري بوحشيه في القصف فكرت في صنع غواصه من الصفر
والحمد لله بدائت خطوه خطوه واعتمد علي كتب و مراجع وصفحات بحث كتير من الانترنت
وترجمت كتب للبحريه والطيران الامريكي لنفسي لكي استفيد منها
واستمر المجهود لاصل في تقديري الشعصي لوضع نموذج منقح بنسبه 70% واثق فيه ام ال 30% الباقيه فسيتطلب جهد وعرق مني وغيري في مجلات كتير لاكمال الاتصنيع للنموذج الاجريبي
اسم الاختراع وماهيته : اولا هي مش غواصه او طوربيد ! كيف ذلك ?
لو نظرنا لسلاح الجويه ستجدوا قطعتين مختلفتين وهم الطائره النفاثه و الهليكوبتر )المروحيه(
نرجع النظر للقطع البحريه نجد اتها فقط غواصه (مروحيه) و طوربيد )مروحي(
ولا توجد طائره تحت الماء !
يطلق بعض مصنفي السلاح علي الطورييد ابن عم الطائره
ولكن الطائره تستخدم للقصف وليس للاصتدام والتفجير !!!
اذا اين هي الطائره التي تتسع لشخص او شخصين وتكون بنفس سرعه الطوربيت او اعلي سرعه وتستخدم باعداد كبيره كالطائرات !
ولا تعتمد علي التخفي كما في الغواصات .
هذا السلاح لو وجد باحجام صغيره وسرعات عاليه واعداد كبيره ويغوص باعماق متفاوته .... بالتاكيد تستطيع السيطره علي المحيط البحري للعالم كله
تفاصيل اكتر : تعرفون الطوربيد شكفال وسرعته المذهله تحت الماء وعيكبه ولكني بفضل الله ساحاول التغلب علي هذا العيوب وامامي عده افكار تعتمد علي افكار مبتكره
اخترت محرك لاول مره سيكون في قطعه بحريه تغوص تحت الماء ذات حجم صغير جدا
استخدمت قدراتي الضئيله في صنع نظم التبريد والخزانات الوقوت والقياده وغير ذلك
في الختام ارغب وبشده في التفاع في هذا الاختراع واتمني تدلوني وتنصحوا اخوكم
واعتذر عن عدم نشر التفاصيل للسريه وعن ضعف اسلوب كتابتي وارحب بمناقشاتكم واتوسم فيكم الخير
يتبع
darkred]]
darkred]]
أخى العزيز ان كان لديك فعلا هذه الابتكارات الثورية..ونيتك ان تفيد بها بلدك..
فالافضل الا تناقش ذلك على منتديات النت..فانت لا تعرف من تكلم احذر..وفى نفس الوقت لن تستفاد بشئ..
فانت تقول ان اطلعت وبحثت وبالتالى لا يوجد احد فى اى منتدى يستطيع ان يفيدك
فجميع الموجودين غير متخصصين..ولا يجيدون سوى النقاش والافتاء ونقل الاخبار من مصادر
مع وجود القليل جدا من لديهم معلومات غزيرة نتيجة الاطلاع..وهؤلاء لن يكونوا افقه منك..
لانك تقول انك اطلعت كثيرا ومن مراجع اجنبية..وعكس ماقال الزملاء..
للاسف امريكا لديها افضل تكنولوجيا فى المجال وجيد انك استفدت مما وصلوا اليه..
لذلك نصيحة لك اذا كنت تريد الصالح العام والصالح الخاص لك..
فبرجاء الاتجاه الى الهيئة العربية للتصنيع وهناك ستجد كل المساعدة..
ولا تتكلم ثانية فى هذا الموضوع فى اى منتدى..
والله الموفق والمستعان اخى العزيز..
[/size]
[/size]
مخترع غواصات
عريـــف
الـبلد : العمر : 34المهنة : صيدليالمزاج : في فتره امتحاناتالتسجيل : 22/06/2011عدد المساهمات : 30معدل النشاط : 33التقييم : 1الدبـــابة : الطـــائرة : المروحية :
موضوع: رد: طائره تحت الماء الأربعاء 22 يونيو 2011 - 7:59
ما هي الهيئه العربيه للتصنيع وكيف اسعين بها
وساكون سعيد لو احد دلني علي نوادي تكنولوجيا واختراعات بمصر او جهات بها لها اهتمام بموضوعي
وشكرا
Almosheer
عمـــيد
الـبلد : العمر : 47المهنة : جراح سابق بالجيش المصرىالمزاج : الحمد للهالتسجيل : 18/05/2011عدد المساهمات : 1708معدل النشاط : 2139التقييم : 400الدبـــابة : الطـــائرة : المروحية :
موضوع: رد: طائره تحت الماء الأربعاء 22 يونيو 2011 - 8:12
مخترع غواصات كتب:
ما هي الهيئه العربيه للتصنيع وكيف اسعين بها
وساكون سعيد لو احد دلني علي نوادي تكنولوجيا واختراعات بمصر او جهات بها لها اهتمام بموضوعي
وشكرا
darkred]]
ألست تقول انك مصرى..!!!
كيف لا تعرف ماهى او اين تكون الهيئة العربية للتصنيع..!!
اخى ما تتكلم عنه ليس مكانه نوادى المخترعين او التكنولوجيا
فانت تتكلم عن سلاح حربى ابتكارى جديد
فاكررها عليك مرة اخرى..ان كانت النوايا طيبة..
انزل القاهرة وتوجه اما للهيئة العربية للتصنيع او وزارة الدفاع او المخابرات الحربية
وستجد كل العون والمساعدة..ولا داعى لطرح مثل هذا المواضيع على الشبكة العنكبوتية
موضوع: رد: طائره تحت الماء الأربعاء 22 يونيو 2011 - 8:51
اقتباس :
المهم احب اسئل ما هي المواجه الحربيه الاسؤ التي من الممكن ان تواجهها غواصه ؟
ممكن تقع في ورطة كبيرة اذا بدا العدو في القاء قنابل الاعماق وانت تتحدث عن غواصة صغيرة
المشكلة اخي انك ماخذ الامور ببساطة قال السونار نفكر فيه بعد الانتهاء
السونار تفكر فيه وتراعي المتطلبات وانت تبني الهيكل لو كانت الامور سهلة كما تتصورها انت لربح الالمان الحرب العالمية الثانية بمعركة الاطلسي
اول شيئ اذا كشفك من مسافة بعيدة قضي عليك لا اتصور غواصتك قادرة على تلك الدرحة من المناورة حتى لو انفجر قربك فسوف يقضى عليك وليس شرط انه يصيبك
ثانيا غواصتك على الاغلب ستكون مسلحة تسليح قصير المدى بما انها صغيرة جدا اي انك مجبر على الاقتراب بمعنى حتى السفن المدنية لو نصب عليها نظام القاء قنابل الاعماق سوف تكون خطرة
علاوة على وجود انظمة راجمات مثل الغراد ولكن تلقي قذائف اعماق بعيدة المدى غير موجهة لكن كثيفة
يجب التفكير في كل المشاكل
انا اقترحت عليك افكار بناءة - بدن ماص للوجات السونارية - الية دفع منخفضة الضجيج -سرعة كبيرة - اضرب واهرب قبل ان يتمكن منك
اما انك تحاول تعاند سلاح البحرية الامريكي وسلاح الغواصات الاسرائيلي المجهز بغواصات نووية تعاندهم وتتحداهم بغواصة مصنوعة في المنزل فسيجعلوك عبرة
اما الاخ مشير اهدا قليلا لا تلمح كثيرا فانا لست مخابرات او ماشابة انا ايضا مبتكر صغير اذهب لقسم فلسطين وبالمناسبة سوف اضع موضوع جديد
الزعيم البراء
رقـــيب أول
الـبلد : العمر : 30المزاج : i get money...i run New Yorkالتسجيل : 18/05/2011عدد المساهمات : 313معدل النشاط : 320التقييم : 4الدبـــابة : الطـــائرة : المروحية :
موضوع: رد: طائره تحت الماء الأربعاء 22 يونيو 2011 - 8:51
أنا لم أفهم مالهدف من صنع غواصة "ميني" عربية علما و انه هناك الآلاف من الغواصات الصغيرة في كامل العالم و تتمتع بقدرات مذهلة. أعذرني و لكن إختراع فاشل
الزعيم البراء
رقـــيب أول
الـبلد : العمر : 30المزاج : i get money...i run New Yorkالتسجيل : 18/05/2011عدد المساهمات : 313معدل النشاط : 320التقييم : 4الدبـــابة : الطـــائرة : المروحية :
موضوع: رد: طائره تحت الماء الأربعاء 22 يونيو 2011 - 8:58
وحدات الدفاع الجوي كتب:
اقتباس :
المهم احب اسئل ما هي المواجه الحربيه الاسؤ التي من الممكن ان تواجهها غواصه ؟
ممكن تقع في ورطة كبيرة اذا بدا العدو في القاء قنابل الاعماق وانت تتحدث عن غواصة صغيرة
إن تم تفجير قنبلة أعماق على بعد 25 م من غواصة نووية سيسبب ذلك إنبعاجها أو غرقها في بعض الأحيان لأن ضغط الماء بعد الإنقجار و الموجاة ناتجة عنه كفيل بقتل أي شيئ قريب منه و تدميره.فكيف لغواصة صغيرة بمحرك وحيد قادرة على الوقوف في وجه قنبلة أعماق؟؟ ماذا لو تعطلت الغواصة في عمق ضحل ؟؟ هل يمكن إصلاحها؟ أعتقد أنك في هذه الحالة ستحتاج لرجل آلي قادر على العمل في ظروف صعبة لا يملكه حتى الأمريكان لأن خروجك لإصلاح العطب نظرا لصغر الغواصة سيجعل منك وليمة للكائنات الدقيقة و الحشرات الصغيرة من حولك لأنك ستتحول إلى عصيدة أمعاء و عظام. ثم, تزويد الغواصة بسونار يعني أنها قابلة لأن تكشف عن بعد وبالتالي ستحتاج لزو-23 موجه نحو الأسفل لتدمير الغواصة بكل راحة!